Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας
| datacite.contributor.RelatedPerson | Μπίρμπας Μιχαήλ | |
| datacite.contributor.Supervisor | Κουμπιάς Σταύρος | |
| datacite.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | el |
| dc.contributor.author | Αργυρίου, Κωνσταντίνος | |
| dc.contributor.other | Argyriou, Konstantinos | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-02T10:19:04Z | |
| dc.date.available | 2020-08-02T10:19:04Z | |
| dc.date.copyright | 2020-07-20 | |
| dc.degree | graduateThesis | el |
| dc.description.abstract | Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοποιεί τα δεδομένα που στέλνονται από την κάμερα στον μικροελεγκτή και επεξεργάζονται με τη χρήση της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV. Παράλληλα, υλοποιήθηκε αλγόριθμος για την κίνηση του οχήματος. | el |
| dc.description.translatedabstract | The aim of this thesis is the design and implementation of an embedded system that controls a vehicle, which is able to follow autonomously any trajectory assigned to it using a camera and the computer/microcontroller Raspberry Pi. Data sent from the camera part to the microcontroller are being processed using machine vision library OpenCV. Moreover, a trial-and-error feedback algorithm was developed for further improving the vehicle movement stability. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10889/13681 | |
| dc.language.iso | gr | el |
| dc.subject | Όχημα παρακολούθηση γραμμής | el |
| dc.subject | Επεξεργαστής Raspberry Pi | el |
| dc.subject | Επεξεργασία εικόνας με OpenCV | el |
| dc.subject | Κάμερα | el |
| dc.subject.alternative | Line follower vehicle | el |
| dc.subject.alternative | Raspberry Pi microcontroller | el |
| dc.subject.alternative | OpenCV | el |
| dc.subject.alternative | Camera | el |
| dc.title | Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας | el |
| dc.title.alternative | Design & implementation of trajectory tracking vehicle system | el |
| oaire.licenseCondition | null | el |