Εργαλεία επαυξημένης πραγματικότητας για έλεγχο ρομπότ και καθοδήγηση χειριστών στην συντήρηση αυτοκινητοδρόμων
Loading...
Date
2025-07-02
Authors
Οικονόμου, Γρηγόριος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Εφαρμογές επαυξημένης πραγματικότητας που μέχρι πρότινος χρησιμοποιούνταν στον τομέα της ψυχαγωγίας, έχουν αρχίσει να παίρνουν θέση στην βιομηχανία. Γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας προβάλλουν στον χρήστη ολογράμματα τα οποία μπορεί να αλληλεπιδράσει μαζί τους. Τα ολογράμματα αυτά προσαρμόζονται δυναμικά στον χώρο με χρήση αισθητήρων. Σε συνέχεια αυτών των δυνατοτήτων, ένα ρομπότ μπορεί να συνδεθεί με τα γυαλιά και να ακολουθεί τις κινήσεις των ολογραμμάτων. Ένας νέος τρόπος χειρισμού προκύπτει έτσι, με τον άνθρωπο-χειριστή να μεταβάλει τα ολογράμματα και αυτά να αντιστοιχούν σε πραγματικά μέλη του ρομπότ, δίνοντας έτσι νέες δυνατότητες χρήσης των μηχανημάτων αυτών και αξιοποιώντας τα σε τομείς όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η χειρουργική , η αρχιτεκτονική κατασκευή και άλλα. Στην παρούσα εργασία θα ασχοληθούμε με τον χειρισμό ρομπότ για την συντήρηση αυτοκινητοδρόμων, από χειριστές-εργάτες που χρησιμοποιούν τα γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας και συνεπώς χειρίζονται τα μηχανήματα μέσω εφαρμογών επαυξημένης πραγματικότητας (ΕΠ). Για την επίτευξη τον στόχων αυτών η ανάπτυξη μιας εφαρμογής με διεπαφή χρήστη κρίνεται απαραίτητη. Το λογισμικό αυτό περιέχει οδηγίες για τα πιθανά σενάρια συντήρησης ενός αυτοκινητόδρομου (όπως αλλαγή χαλασμένων εξαρτημάτων, η καθαρισμός πινακίδων σήμανσης). Παράλληλά, σκοπός χρήσης του (λογισμικού) είναι να δίνονται οδηγίες σε μορφή κειμένου ή με την μορφή τρισδιάστατων μοντέλων τα οποία θα προβάλλονται με τρόπο τέτοιο ώστε να υποδεικνύουν στον χειριστή την ανάλογη εργασία που καλείται να ολοκληρώσει. Οι πληροφορίες αυτές θα προβάλλονται είτε σε γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας του χρήστη, είτε σε ένα τάμπλετ που θα παίρνει δεδομένα από κάμερες που θα βρίσκονται πάνω στο ρομπότ- ρομποτικό βραχίονα. Σκοπός είναι η εφαρμογή σε πραγματικές συνθήκες καθώς και η ασφαλής και γρήγορη συντήρηση ενός αυτοκινητοδρόμου.
Description
Keywords
Επαυξημένη πραγματικότητα (ΕΠ), Κινητά ρομπότ, Συντήρηση αυτοκινητοδρόμων, Έλεγχος ρομπότ, Γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας, Αισθητήρες, Ολογράμματα