Εργαλεία επαυξημένης πραγματικότητας για έλεγχο ρομπότ και καθοδήγηση χειριστών στην συντήρηση αυτοκινητοδρόμων
| datacite.contributor.RelatedPerson | Μακρής, Χρήστος | |
| datacite.contributor.RelatedPerson | Ανδρικόπουλος, Αθανάσιος | |
| datacite.contributor.Supervisor | Μακρής, Σωτήριος | |
| dc.contributor.author | Οικονόμου, Γρηγόριος | |
| dc.contributor.other | Oikonomou, Grigorios | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-07T06:15:52Z | |
| dc.date.available | 2025-07-07T06:15:52Z | |
| dc.date.issued | 2025-07-02 | |
| dc.degree | graduateThesis | |
| dc.description.abstract | Εφαρμογές επαυξημένης πραγματικότητας που μέχρι πρότινος χρησιμοποιούνταν στον τομέα της ψυχαγωγίας, έχουν αρχίσει να παίρνουν θέση στην βιομηχανία. Γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας προβάλλουν στον χρήστη ολογράμματα τα οποία μπορεί να αλληλεπιδράσει μαζί τους. Τα ολογράμματα αυτά προσαρμόζονται δυναμικά στον χώρο με χρήση αισθητήρων. Σε συνέχεια αυτών των δυνατοτήτων, ένα ρομπότ μπορεί να συνδεθεί με τα γυαλιά και να ακολουθεί τις κινήσεις των ολογραμμάτων. Ένας νέος τρόπος χειρισμού προκύπτει έτσι, με τον άνθρωπο-χειριστή να μεταβάλει τα ολογράμματα και αυτά να αντιστοιχούν σε πραγματικά μέλη του ρομπότ, δίνοντας έτσι νέες δυνατότητες χρήσης των μηχανημάτων αυτών και αξιοποιώντας τα σε τομείς όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η χειρουργική , η αρχιτεκτονική κατασκευή και άλλα. Στην παρούσα εργασία θα ασχοληθούμε με τον χειρισμό ρομπότ για την συντήρηση αυτοκινητοδρόμων, από χειριστές-εργάτες που χρησιμοποιούν τα γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας και συνεπώς χειρίζονται τα μηχανήματα μέσω εφαρμογών επαυξημένης πραγματικότητας (ΕΠ). Για την επίτευξη τον στόχων αυτών η ανάπτυξη μιας εφαρμογής με διεπαφή χρήστη κρίνεται απαραίτητη. Το λογισμικό αυτό περιέχει οδηγίες για τα πιθανά σενάρια συντήρησης ενός αυτοκινητόδρομου (όπως αλλαγή χαλασμένων εξαρτημάτων, η καθαρισμός πινακίδων σήμανσης). Παράλληλά, σκοπός χρήσης του (λογισμικού) είναι να δίνονται οδηγίες σε μορφή κειμένου ή με την μορφή τρισδιάστατων μοντέλων τα οποία θα προβάλλονται με τρόπο τέτοιο ώστε να υποδεικνύουν στον χειριστή την ανάλογη εργασία που καλείται να ολοκληρώσει. Οι πληροφορίες αυτές θα προβάλλονται είτε σε γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας του χρήστη, είτε σε ένα τάμπλετ που θα παίρνει δεδομένα από κάμερες που θα βρίσκονται πάνω στο ρομπότ- ρομποτικό βραχίονα. Σκοπός είναι η εφαρμογή σε πραγματικές συνθήκες καθώς και η ασφαλής και γρήγορη συντήρηση ενός αυτοκινητοδρόμου. | |
| dc.description.translatedabstract | Augmented reality applications that were previously used in the entertainment sector are beginning to gain ground in industry. Augmented reality glasses show the user holograms that he can interact with designed for each situation and task. These holograms cam dynamically adapt to the space using sensors. In addition to these capabilities, a robot can connect to the glasses and follow the movements of the holograms. A new way of handling thus arises, with the human-operator changing the values and position of holograms and these corresponding to real members of the robot giving us new possibilities for the use of these machines and exploiting them in fields such as the automotive industry, surgery, architectural construction etc. In this paper we will deal with the handling of robots for highway maintenance, by operator-workers who use augmented reality glasses and therefore operate the machines through augmented and virtual reality applications. To achieve these goals, the development of an operating system is necessary. The operating system contains instructions for the possible maintenance scenarios of a highway (such as changing broken parts, cleaning road signs) and these instructions are in the form of text or in the form of 3D models that move in such a way as to indicate to the operator the movement needed to fulfil the task. This information will be displayed either on the user's augmented reality glasses, or on a tablet that will receive data from cameras located on the robot. The purpose is the application in real conditions as well as safe and fast maintenance of a highway. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10889/29930 | |
| dc.language.iso | el | |
| dc.rights | Attribution-NoDerivatives 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Επαυξημένη πραγματικότητα (ΕΠ) | |
| dc.subject | Κινητά ρομπότ | |
| dc.subject | Συντήρηση αυτοκινητοδρόμων | |
| dc.subject | Έλεγχος ρομπότ | |
| dc.subject | Γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας | |
| dc.subject | Αισθητήρες | |
| dc.subject | Ολογράμματα | |
| dc.subject.alternative | Augmented reality (AR) | |
| dc.subject.alternative | Mobile robots | |
| dc.subject.alternative | Road maintenance | |
| dc.subject.alternative | Robot control | |
| dc.subject.alternative | Augmented reality glasses | |
| dc.subject.alternative | Sensors | |
| dc.subject.alternative | Holograms | |
| dc.title | Εργαλεία επαυξημένης πραγματικότητας για έλεγχο ρομπότ και καθοδήγηση χειριστών στην συντήρηση αυτοκινητοδρόμων | |
| dc.title.alternative | Augmented reality tools for robot control and operator guidance in highway maintenance |