Έλεγχος αυτόνομου τηλεκατευθυνόμενου οχήματος
Loading...
Date
Authors
Κουμέντης, Ιωάννης
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική αφορά το σχεδιασμό ενός συστήματος ελέγχου για την πλοήγηση ενός οχήματος σε μια δεδομένη διαδρομή. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μία διάταξη εύρεσης θέσης κινούμενου οχήματος σε πραγματικό χρόνο με τη βοήθεια μιας κάμερας και την εφαρμογή μεθόδων επεξεργασίας εικόνας και μελετήθηκαν δύο αλγόριθμοι πλοήγησης του οχήματος που κατευθύνουν το όχημα στην επιθυμητή θέση τόσο σε κάθετο επίπεδο ως προς το οπτικό πεδίο της κάμερας όσο και σε κεκλιμένο επίπεδο.
Description
Keywords
Αυτόνομα οχήματα, Συστήματα ελέγχου