Έλεγχος αυτόνομου τηλεκατευθυνόμενου οχήματος
| dc.contributor.advisor | Τζες, Αντώνιος | |
| dc.contributor.author | Κουμέντης, Ιωάννης | |
| dc.contributor.committee | Κούσουλας, Νικόλαος | |
| dc.contributor.other | Koumentis, Ioannis | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-10T10:27:36Z | |
| dc.date.available | 2017-02-10T10:27:36Z | |
| dc.date.copyright | 2016-10-11 | |
| dc.degree | Διπλωματική Εργασία | el |
| dc.description.abstract | Η παρούσα διπλωματική αφορά το σχεδιασμό ενός συστήματος ελέγχου για την πλοήγηση ενός οχήματος σε μια δεδομένη διαδρομή. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μία διάταξη εύρεσης θέσης κινούμενου οχήματος σε πραγματικό χρόνο με τη βοήθεια μιας κάμερας και την εφαρμογή μεθόδων επεξεργασίας εικόνας και μελετήθηκαν δύο αλγόριθμοι πλοήγησης του οχήματος που κατευθύνουν το όχημα στην επιθυμητή θέση τόσο σε κάθετο επίπεδο ως προς το οπτικό πεδίο της κάμερας όσο και σε κεκλιμένο επίπεδο. | el |
| dc.description.translatedabstract | This thesis addresses the design of a control system for navigating a vehicle on a given path. Specifically, we created a real time positioning algorithm for a moving vehicle using a camera and applying image processing methods. We developed two vehicle navigation algorithms which drive the robotic car towards the desired path and we applied them on a vertical plane relative to the visual field of the camera and on inclined planes. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10889/10069 | |
| dc.language.iso | gr | el |
| dc.rights | 0 | el |
| dc.subject | Αυτόνομα οχήματα | el |
| dc.subject | Συστήματα ελέγχου | el |
| dc.subject.alternative | Autonomous vehicles | el |
| dc.subject.alternative | Control systems | el |
| dc.subject.ddc | 796.156 | el |
| dc.title | Έλεγχος αυτόνομου τηλεκατευθυνόμενου οχήματος | el |
| dc.title.alternative | Control of an autonomous remote control vehicle | el |
| dc.type | Thesis | el |