Υλοποίηση αυτο-ρυθμιζόμενων PID ελεγκτών με χρήση LabVIEW
Loading...
Date
Authors
Τριανταφύλλης, Μιχαήλ-Άγγελος
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η Διπλωματική Εργασία αφορά την υλοποίηση σε περιβάλλον LabVIEW ενός αυτο-ρυθμιζόμενου PID ελεγκτή. Αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής δε χρειάζεται την παρέμβαση ενός χειριστή για τη ρύθμιση των κερδών του, αφού ο αλγόριθμος αναλαμβάνει να εισάγει μια διαταραχή στο σύστημα και μετρώντας κάποια χαρακτηριστικά του συστήματος να επιλέξει αυτόματα τιμές για τα κέρδη του ελεγκτή. Για την αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας του ελεγκτή έχουν προσομοιωθεί επτά προβλήματα ελέγχου τα οποία ο αυτο-ρυθμιζόμενος PID ελεγκτής επιχειρεί να ελέγξει μέσω προσομοιώσεων.
Description
Keywords
Ελεγκτές PID