Υλοποίηση αυτο-ρυθμιζόμενων PID ελεγκτών με χρήση LabVIEW
| dc.contributor.advisor | Καζάκος, Δημοσθένης | |
| dc.contributor.author | Τριανταφύλλης, Μιχαήλ-Άγγελος | |
| dc.contributor.committee | Καζάκος, Δημοσθένης | |
| dc.contributor.committee | Μάνεσης, Σταμάτιος | |
| dc.contributor.other | Triantafyllis, Michail-Angelos | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-12T10:16:35Z | |
| dc.date.available | 2018-06-12T10:16:35Z | |
| dc.date.copyright | 2018-02-22 | |
| dc.degree | Διπλωματική Εργασία | el |
| dc.description.abstract | Η Διπλωματική Εργασία αφορά την υλοποίηση σε περιβάλλον LabVIEW ενός αυτο-ρυθμιζόμενου PID ελεγκτή. Αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής δε χρειάζεται την παρέμβαση ενός χειριστή για τη ρύθμιση των κερδών του, αφού ο αλγόριθμος αναλαμβάνει να εισάγει μια διαταραχή στο σύστημα και μετρώντας κάποια χαρακτηριστικά του συστήματος να επιλέξει αυτόματα τιμές για τα κέρδη του ελεγκτή. Για την αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας του ελεγκτή έχουν προσομοιωθεί επτά προβλήματα ελέγχου τα οποία ο αυτο-ρυθμιζόμενος PID ελεγκτής επιχειρεί να ελέγξει μέσω προσομοιώσεων. | el |
| dc.description.translatedabstract | This Thesis project concerns the implementation of an auto-tuning PID controller in LabVIEW environment. This means that the controller does not need an operator intervention to tune its profits, since the algorithm automatically introduces a disruption into the system and by measuring some system features it automatically selects values for the controller gains. To evaluate the effectiveness of the controller, seven control problems are simulated which the auto-tuning PID controller has attempted to control through simulations. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10889/11366 | |
| dc.language.iso | gr | el |
| dc.rights | 0 | el |
| dc.subject | Ελεγκτές PID | el |
| dc.subject.alternative | PID controllers | el |
| dc.subject.alternative | Auto-tuning | el |
| dc.subject.alternative | LabVIEW | el |
| dc.subject.ddc | 629.83 | el |
| dc.title | Υλοποίηση αυτο-ρυθμιζόμενων PID ελεγκτών με χρήση LabVIEW | el |
| dc.title.alternative | Implementation of an auto-tuning PID controller in LabVIEW | el |
| dc.type | Thesis | el |