Μυοηλεκτρικός έλεγχος σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας
Loading...
Date
Authors
Γραμματικάκη, Αγγελική
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται αρχικά με την ανάπτυξη ενός Συνελικτικού Νευρωνικού Δικτύου για την αναγνώριση κινήσεων του χεριού μέσω επιφανειακών ηλεκτρομυογραφημάτων. Επίσης επικεντρώνεται στην ανάπτυξη μίας εφαρμογής σε περιβάλλον Εικονικής Πραγματικότητας στην οποία σκοπός του χρήστη είναι να κερδίσει κάνοντας την σωστή χειρονομία ανάλογα με το αντικείμενο που πρέπει να πιάσει κάθε φορά.
Αρχικά, γίνεται αναφορά στην βασική θεωρία γύρω από τα ηλεκτρομυογραφήματα. Πιο συγκεκριμένα, περιγράφονται τα χαρακτηριστικά τους, ο τρόπος δημιουργίας τους καθώς και η διαδικασία για την καταγραφή τους.
Στην συνέχεια γίνεται μία αναφορά στην Μηχανική Μάθηση, τα είδη της, την Βαθιά Μάθηση και τα Νευρωνικά Δίκτυα.
Έπειτα αναφερόμαστε στην βάση δεδομένων για επιφανειακά ηλεκτρομυογραφή-
ματα που χρησιμοποιούμε στην παρούσα διπλωματική εργασία. Για τις ανάγκες της εργασίας χρησιμοποιήθηκε η βάση δεδομένων DB1 της Ninapro. Περιγράφονται οι τεχνικές επεξεργασίας που πραγματοποιήθηκαν, όπως φιλτράρισμα, κανονικοποίηση του πλάτους και δημιουργία sEMG εικόνας, ώστε να φέρουμε τα δεδομένα στην επιθυμητή μορφή.
Ακολουθούν δύο κεφάλαια με τα πειραματικά στάδια της εργασίας. Στο πρώτο
περιγράφεται ο τρόπος δημιουργίας των νευρωνικών δικτύων, η διαδικασία επιλογής των τιμών των υπερπαραμέτρων, αλλά και τα αποτελέσματα της ταξινόμησης των κινήσεων την βάση δεδομένων DB1 της Ninapro.
Στο δεύτερο, γίνεται αναφορά στο περιβραχιόνιο MindRove, το οποίο χρησιμο-
ποιούμε για να συλλέγουμε τις τιμές των επιφανειακών ηλεκτρομυογραφημάτων. Επίσης, ασχολούμαστε με την κατασκευή της εφαρμογής Εικονικής Πραγματικότητας σε περιβάλλον Unity όπου πρέπει να αναγνωρίζονται οι κινήσεις από το περιβραχιόνιο MindRove, να αυξάνεται το score κάθε φορά που ο χρήστης κάνει την σωστή κίνηση, αφού επίσης μεταφερθεί το κατάλληλο αντικείμενο στην σωστή θέση επί σκηνής.
Τέλος, γίνεται μια σύνοψη των συμπερασμάτων που προέκυψαν από αυτή την
εργασία και παρουσιάζονται ορισμένες πιθανές μελλοντικές τροποποιήσεις και ιδέες προς διερεύνηση.
Description
Keywords
Μυοηλεκτρικός έλεγχος, Ηλεκτρομυογραφήματα, Εικονική πραγματικότητα, Περιβραχιόνια, Επιφανειακά ηλεκτρομυογραφήματα, Νευρωνικά δίκτυα, Βαθιά μάθηση, Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα